Запатентована автоматизированная система городского транспорта с автономным питанием транспортных средств, имеющих как ручное, так и автоматическое управление. На металлических или железобетонных эстакадных опорах смонтированы пролетные строения, состоящие из несущей стальной трубы диаметром 1220 мм с поперечными опорными кронштейнами, на которых уложены двухпутные направляющие дорожки для колес двух встречных автомобилей, разделительный и боковые ограждающие барьеры и пешеходные дорожки. На автомобиле длиной 3 м и шириной 1,5 м смонтированы бортовой управляющий компьютер, боковые датчики расстояния взаимодействующие с аналогичными датчиками, установленными на эстакадном дорожном полотне, аккумуляторные батареи питания тягового электродвигателя, сцепное устройство с напорным гидроцилиндром для стыковки двух автомобилей. При передвижении в автоматическом режиме центральный и переферийные компьютеры системы, получая информацию от датчиков, обеспечивают движение автомобиля по направляющим дорожкам со скоростью 109 км/ч. Ил. 13.